·設備外觀

·設計簡述

實訓裝置通過參照實際物流倉儲系統，進行了適應教學化設計，一個集PLC控制、位置控制、視覺檢測、物流分揀、智能倉儲、工控組態等技術于一體的實物教學實訓裝置。實訓裝置采用PLC控制功能。
裝置完成上料、檢測、傳輸、分揀、倉儲入庫等工作流程，滿足機電一體化、運動控制、可編程控制器、工業物聯網技術的實訓教學。

·主要參數

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.0KVA；
4、模型尺寸：1350mm×970mm×1500mm；
5、安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。

·組成及功能

設備主要由實訓桌、可編程控制器、觸摸屏、伺服系統、視覺系統、物料分揀系統、立體倉庫系統實訓工具、配套資料等組成，完整復現物料從下線到分揀再到入庫的全流程工作。
（一）實訓桌
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕并集成觸摸屏安裝位，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（二）可編程控制器模塊
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數字量輸入/16路數字量晶體管輸出，內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（三）觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻800MHz,內存256M；7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。要求可以和PLC組建PROFINET網絡。
（四）伺服系統*2
采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4KW，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
（五）視覺系統
相機有效像素200萬，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，幀率/分辨率1408*1024，最大采集幀率60fps，動態范圍71.4dB，內存2GB，存儲空間4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通訊協議，集成10路數字量輸入輸出信號。
鏡頭接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），鏡頭光圈：F2.8~F16。
（六）物料分揀系統
2工位物料分揀，配有電機帶動傳送帶，配視覺檢測、光電檢測裝置，物料分為尼龍、鋁合金2種材質；形狀為圓柱體、正方體。
（七）立體倉庫系統（4*4）
庫位一共包含四層十四個庫位，采用鋁合金型材搭建；配套有出入庫堆垛機，X軸、Y軸采用伺服電機模組絲桿、Z軸取放料采用氣動機械機構。
（八）實訓工具
配備含內六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、電工膠帶。
（九）配套資料
含配套程序、實訓指導書、可編程控制器視頻教程等
（十）空氣壓縮機
供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調。
（十一）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600×500×1000mm（桌面離地800mm）

·實訓項目

（一）實訓臺認知與操作類實訓
1、實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2、實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3、機械原理圖識圖
4、電氣原理圖識圖
5、實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
6、實訓臺氣動元件裝配
7、二維X/Y運行機構裝配
8、實訓臺電氣裝配
(二)PLC編程及應用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設計與配置
3、PLC編程軟件功能應用實訓
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5、PLC定時器、計數器功能指令實訓
6、PLC脈沖定位功能指令實訓
7、PLC基礎指令及應用指令實訓
8、PLC邏輯控制電氣設計
(三)電機控制實訓
1、伺服系統認知
2、伺服系統電氣設計
3、伺服系統參數設置
4、伺服電機單軸定位控制實訓
5、伺服電機空間二維定位控制實訓
(四)電氣控制及應用
1、電感傳感器的接線及應用
2、控制電路電氣設計
3、視覺傳感器的編程及應用
(五)案例應用類實訓
1、基于光電傳感器檢測物料分揀
2、基于視覺傳感器檢測物料分揀
3、基于RFID傳感器檢測物料分揀
4、立體倉庫出入庫實訓

·配置清單