SKGMT-50型 運(yùn)動(dòng)控制及檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
所屬類別：機(jī)電一體化系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及控制探索要求，結(jié)合專業(yè)培訓(xùn)教學(xué)需求，而開(kāi)發(fā)的一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及控制探索平臺(tái)裝置。適用于普通院校對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制器的認(rèn)識(shí)與編程、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合開(kāi)發(fā)應(yīng)用。平臺(tái)控制器與驅(qū)動(dòng)模塊均采用模塊化自由探索的設(shè)計(jì)思想，驅(qū)動(dòng)模塊提供交流伺服控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，各功能模塊接口信號(hào)開(kāi)放，供學(xué)生進(jìn)行模塊化自探索式組合成為多維運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。·主要參數(shù)
1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1.0kVA
4.外形尺寸：1750mm×700mm×1500mm
800mm×720mm×1400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
·組成及功能
1.設(shè)備采用實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成。控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，上面安裝有鋁質(zhì)面板， 采用彩色蝕刻技術(shù)；實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，底部安裝有帶剎車功能的萬(wàn)向腳輪。2.控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)模塊等組成，各模塊信號(hào)均引至面板上，采用針孔式插拔的接線方式，方便實(shí)訓(xùn)操作。3.運(yùn)動(dòng)控制器
采用 GUC 系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器將嵌入式微處理器與運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合為一體，與傳統(tǒng)的“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”結(jié)構(gòu)相比具有更高的可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾能力，特點(diǎn)如下：
1）四軸電機(jī)控制信號(hào)
每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1MHz
每軸輸出電壓（ESV系列)，范圍：-10V～+10V，精度：16 位
每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá) 8MHz
每軸 HomeIndex及探針硬件捕獲功能
每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入
2）運(yùn)動(dòng)控制功能
支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)
每軸手脈跟隨功能
插補(bǔ)方式：立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ)
小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能
支持閉環(huán)(ESV系列)與開(kāi)環(huán)控制
數(shù)字濾波器：PID+速度前饋+加速度前饋
緩沖區(qū)本地 IO 管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能
5.驅(qū)動(dòng)模塊為交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
6.輸入信號(hào)通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)或按鈕模擬，輸出信號(hào)通過(guò)前面板指示燈顯示，操作便捷。
7.控制對(duì)象采用三軸滑臺(tái)。
8．三軸滑臺(tái)
由鋁合金材質(zhì)搭建而成，X、Y軸為十字結(jié)構(gòu)，Z 軸與 X-Y軸的工作臺(tái)臺(tái)面垂直。X、Y、Z軸行程 200mm×150mm×150mm，采用滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，且Y軸方向上裝有光柵尺，可構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.運(yùn)動(dòng)控制及檢測(cè)控制設(shè)備認(rèn)識(shí)2.運(yùn)動(dòng)控制器的認(rèn)識(shí)與編程
3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接與控制
4.交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接與控制
5.直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接與控制
6.傳感器的原理和應(yīng)用
7.單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
