SKSMT-62型 雙容水箱液位控制模型
所屬類別：機(jī)電一體化系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
實(shí)訓(xùn)模型在設(shè)計(jì)中充分利用自動(dòng)化儀表技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的串級(jí)控制。作為一個(gè)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，雙容水箱液位控制模型具有強(qiáng)大的實(shí)驗(yàn)功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)單入單出一階對(duì)象、二階對(duì)象、和非線性雙入雙出對(duì)象，而且還可以作為一種多功能型實(shí)驗(yàn)設(shè)備去驗(yàn)證各種工業(yè)過(guò)程的控制算法。·主要參數(shù)
1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1kVA；
4.外形尺寸：750mm×300mm×660mm；
安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
實(shí)訓(xùn)模型由水箱主體、檢測(cè)元件、增壓泵、比例流量閥、總體結(jié)構(gòu)圖如圖所示，水箱主體由2個(gè)柱型玻璃容器、1個(gè)儲(chǔ)水箱、1個(gè)連通閥門(mén)LV、2個(gè)泄水閥門(mén)（XV1和XV2）、1個(gè)增壓泵、2個(gè)溢流閥和連接部件組成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作時(shí)，通過(guò)不同組合，可組成各階控制對(duì)象和不同的控制系統(tǒng)。雙容水箱液位控制模型是較強(qiáng)代表性和工業(yè)背景的對(duì)象，具有非常重要的研究意義和價(jià)值，主要是因?yàn)樗哂腥缦绿攸c(diǎn)：
1.通過(guò)改變各個(gè)閥門(mén)的關(guān)閉或打開(kāi)狀態(tài)可構(gòu)成靈活多變的對(duì)象，如一階對(duì)象、二階對(duì)象等；
2.雙容水箱系統(tǒng)是典型的非線性、時(shí)延對(duì)象，所以可對(duì)其進(jìn)行非線性系統(tǒng)的辨識(shí)和控制等的相關(guān)研究；
3.雙容水箱系統(tǒng)可構(gòu)成單回路控制系統(tǒng)。串級(jí)控制系統(tǒng)、復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)等，從而對(duì)各種控制系統(tǒng)的研究提供可靠對(duì)象；
4.可以在控制過(guò)程中隨時(shí)改變泄水閥門(mén)的狀態(tài)，從而模擬故障的發(fā)生，這也為故障診斷的研究提供了研究對(duì)象和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
1）壓力變送器
使用擴(kuò)散硅壓敏核心
量程：0～2KPa
測(cè)量方式：表壓
輸出信號(hào)：4～20mA
供電電壓：16～32VDC（推薦24VDC）
常溫綜合誤差：≤±1%FS；≤±0.5%FS；
2）水泵
可調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)流量
電壓：DC12V PWM調(diào)速
電流：0.35A
功率：6.24W
開(kāi)口流量0.6L/min
揚(yáng)程：4M
3）水泵調(diào)速控制器
輸入電壓0-10V，PWM調(diào)速，具有自我保護(hù)功能
4）儲(chǔ)水池
304不銹鋼焊接而成，厚度1.5mm
設(shè)有排水口，手閥控制
水箱可抽出，便于清理
5）水箱
材質(zhì)，無(wú)色透明有機(jī)玻璃，底座厚度35mm，圓形水箱直徑150mm，高度190mm，具有溢流接口、壓力測(cè)量接口、排水接口、進(jìn)水接口。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.液位、流量檢測(cè)及控制方法2.模擬量變送器的特征及使用
3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。
4.研究系統(tǒng)分別用P、PI和PID調(diào)節(jié)器時(shí)的階躍響應(yīng)。
5.研究系統(tǒng)分別用P、PI和PID調(diào)節(jié)器時(shí)的抗擾動(dòng)作用。
6.定性地分析P、PI和PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響
7.雙容水箱液位流量串級(jí)控制
