SKPMC-13型 運動控制實驗箱
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
實驗箱是手提式攜便方便實驗箱，它是由可編程控制器、微型絲桿運行裝置、圓盤機構、執行元件（步進電機、直流電機）、輸入/輸出端子等組成。實驗箱充分考慮實用性、可靠性與安全性，其實驗線路連接采用高性能自鎖緊接插件實驗導線，堅固可靠。實驗箱可實現單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制等，能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g的教學、課程設計和畢業設計。·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000；
3、裝置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：510mm×410mm×210mm。
·組成及功能
（一）實驗箱邊框全鋁條，面板采用鋁塑板，便于攜帶。
（二）可編程控制器
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（繼電器輸出），內置12KB程序存儲器、8KB數據存儲器、2KB保持性存儲器、4個高速計數器（最大100KHz），集成RS485接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（三）運動控制機構
1、直線運動裝置：包括直流電機，滑塊，軌道、位置傳感器 ；其中裝配的絲桿長度150MM導程：2mm絲桿材質：不銹鋼位置檢測：4個開關量信號輸出
2、圓周運動裝置：尺寸規格：φ50MM位置檢測：5個開關量信號輸出。包括步進電機，轉盤，位置傳感器，轉速調節模塊；材質：藍色有機玻璃
3、4×4鍵盤、四組撥碼盤、四位數碼管（十六進制輸出）等輸入輸出模塊。
4、電機主要參數：驅動電壓：DC24V，功率：3.6W 轉速：10rpm/min 減速比：1:458
5、實驗箱主要功能是可以讓系統能對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可實現單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運動控制與順序控制功能有機的地結合在一起。
·實訓項目
1、數碼管顯示實驗2、鍵盤掃描輸入實驗
3、撥碼盤輸入實驗
4、電機啟停實驗
5、電機正反轉實驗
6、直線運動實驗
7、圓周運動實驗
8、雙軸位置控制
9、三軸位置控制
10、多軸位置控制
