·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

    實(shí)訓(xùn)柜設(shè)計時結(jié)合了當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，集計算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)于一體，充分考慮使用性、可靠性與安全性研制的雙面型實(shí)訓(xùn)柜，配有常規(guī)電器、西門子可編程控制器、變頻器、三相交流電機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)觸摸屏和模擬實(shí)物掛箱等。該系統(tǒng)可以完成工業(yè)自動化控制技術(shù)的多種教學(xué)實(shí)訓(xùn)，系統(tǒng)也支持自行編制、設(shè)計開發(fā)的綜合性實(shí)訓(xùn)，具有較強(qiáng)的完備性、靈活性和先進(jìn)性。

·主要參數(shù)

    1.工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
    2.裝置容量：≤1.0KVA；
    3.外形尺寸：800mm×600mm×1800mm；
    4.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

    實(shí)訓(xùn)平臺采用控制柜形式，材料采用優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)。控制柜內(nèi)部采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實(shí)環(huán)境，可開展PLC系統(tǒng)基礎(chǔ)模塊連接實(shí)訓(xùn)，雙面結(jié)構(gòu)。
    西門子SMART PLC實(shí)訓(xùn)區(qū)由電源單元、PLC單元、PLC學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、伺服控制小車運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元、變頻器單元、觸摸屏等七大部分組成。
    1.電源單元
    總電源采用DZ47LE-32，C16，3P+N型帶漏電保護(hù)開關(guān)，并配有電壓表（AC380V，AC220V）、每路電源均設(shè)有保險絲進(jìn)行短路保護(hù)，每單元有獨(dú)立的電源開關(guān)，提供+24V/6A直流電源。
    2.觸摸屏單元
    采用昆侖通態(tài)MCGS TPC1061Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M；10.2英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。 
    3.PLC單元
    1）采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置24KB程序存儲器、16KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
    配有EM AM03模擬量模塊,提供2路模擬量輸入（支持±10V，±5V，±2.5V或0～20mA），12位分辨率；1路模擬量輸出（支持±10V或0～20mA），11位分辨率，滿量程范圍-27648～27648。 
    2）采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成14路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內(nèi)置100KB工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器（最大100KHz），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
    配有CM1243-5 PROFIBUS-DP主站通訊模塊，支持PROFIBUS-DP主站協(xié)議，波特率支持9.6K、19.2K、45.5K、93.75K、187.5K、500K、1M、1.5M、3M、6M及12M，每個站點(diǎn)最多支持3個主站模塊。 
    4.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
    提供交流接觸器（CJX0910,線圈電壓220V）6只；熱繼電器（JR36-20,4.5A-7.2A）6只；中間繼電器（ARM2F-L/DC24V，底座PYF08A-E）16套；時間繼電器1套；復(fù)位型按鈕開關(guān)EB2C-11（黃）、EB2C-11（綠）、EB2C-11（紅）各4只；指示燈ED16-22DS（黃）、指示燈ED16-22DS（綠）、指示燈ED16-22DS（紅）各4只；撥碼開關(guān)KM2-8421A 4只。
    5.PLC學(xué)習(xí)箱單元：
    配有舞臺燈光、十字路口交通燈、四節(jié)傳送帶、郵件分揀、四層電梯、五相步進(jìn)電機(jī)、水塔水位、自動配料、運(yùn)料小車、LED數(shù)碼顯示、自動軋鋼機(jī)、電機(jī)星三角啟動模擬控制、天塔之光的模擬控制等模擬對象模塊。 
    6.伺服控制小車運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元
    主要由伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、傳感器、微動開關(guān)、滾珠絲桿等組成，步進(jìn)和伺服可互換進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn)。
    1）伺服系統(tǒng)：采用臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)泛用性交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2，功率0.4KW（ASD-B2-0421-B，ECMA-C20604RS），供電電壓AC200～255V，連續(xù)輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
    2）步進(jìn)系統(tǒng)：
    采用57型兩相四線制步進(jìn)控制系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動器輸入電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動電流3.5A/相,細(xì)分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，雙極性恒流斬波方式，靜止時電流自動減半。
    配套57型步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8，電壓3.6V，電流3A，電阻1.2歐，電感5mH，引線數(shù)4，轉(zhuǎn)動慣量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩約0.04 Nm，相電阻0.65Ω，相電感2.5mH，電機(jī)長度55mm；
    7.變頻器單元 
    采用西門子模塊式變頻器G120，功率0.75kW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。
    控制單元CU240B-2DP集成4路數(shù)字量輸入，1路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0/4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V ,0/4～20mA）；支持PROFIBUS-DP通訊。
    配有BOP操作面板，具有V/F（線性、平方律、自由、FFC、ECO），無編碼器的速度和轉(zhuǎn)矩的磁場定向控制模式；具有動態(tài)制動、直流制動、抱閘制動、符合制動等多種制動形式；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉(zhuǎn)、電機(jī)抱閘保護(hù)、電機(jī)過溫、變頻器過溫、參數(shù)互鎖等保護(hù)功能。
    電機(jī)采用三相鼠籠式異步電動機(jī)，支持星三角轉(zhuǎn)換控制，型號DJ26，額定電壓380V，額定功率15w；
    8.電腦桌
    主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
    桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
    鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設(shè)計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    1.基本指令編程練習(xí)
    2.舞臺燈光控制
    3.十字路口交通燈控制
    4.四層電梯控制
    5.五相步進(jìn)電機(jī)控制
    6.自動配料控制
    7.運(yùn)料小車控制
    8.水塔水位控制
    9.郵件分揀控制
    10.天塔之光控制
    11.LED數(shù)碼顯示控制
    12.自動軋鋼機(jī)控制
    13.電機(jī)星三角模擬控制
    14.四節(jié)傳送帶控制
    15.電動機(jī)直接啟動控制；
    16.電動機(jī)接觸器點(diǎn)動控制線路；
    17.電動機(jī)接觸器自鎖控制線路；
    18.接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路；
    19.按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路；
    20.雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路；
    21.三相異步電動機(jī)的多地控制；
    22.PLC控制電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖控制實(shí)訓(xùn)
    23.PLC控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
    24.三相異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制
    25.步進(jìn)電機(jī)接線實(shí)訓(xùn)
    26.步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動控制實(shí)訓(xùn)
    27.步進(jìn)電機(jī)脈沖定位控制實(shí)訓(xùn)
    28.步進(jìn)電機(jī)的多段速度定位控制實(shí)訓(xùn)
    29.交流伺服系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)
    30.交流伺服電機(jī)功能參數(shù)設(shè)置與操作
    31.交流伺服系統(tǒng)的速度控制模式實(shí)訓(xùn)
    32.交流伺服系統(tǒng)的定位控制模式實(shí)訓(xùn)
    33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
    34.外部端子點(diǎn)動控制
    35.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
    36.多段速度選擇變頻調(diào)速
    37.變頻器無級調(diào)速
    38.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
    39.基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
    40.西門子SMART PLC的實(shí)訓(xùn)；
    41.西門子S7-1200 PLC的實(shí)訓(xùn)；
    42.觸摸屏的實(shí)訓(xùn)；
    43.觸摸屏與PLC通訊的實(shí)訓(xùn)；
    44.SMART PLC與S7-1200 PLC之間通訊；
    45.小車運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)；
    46.編碼器控制實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器PROFINET總線通信；
    47.PLC與變頻器PROFIBUS-DP總線通信；以太網(wǎng)通信等；

·配置清單