（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體部分采用優(yōu)質(zhì)鋼管和鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑處理，配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)和固定，尺寸1000mm×700mm×1900mm。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架分上下兩個(gè)部分組成，上部可以掛接電源模塊、儀表模塊、模擬掛箱；下部配有器件實(shí)操板，采用1、5mm鋼板激光切割而成，網(wǎng)孔板采用5mm長(zhǎng)孔加工，用以安裝可編程控制器、觸摸屏、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、漏電保護(hù)器、線槽等，網(wǎng)孔板上各器件可通過特殊接線端子互相連接布線（支持安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線插接和國(guó)標(biāo)導(dǎo)線壓線連接），如下圖所示。
（二）電源模塊
提供漏電保護(hù)器、單相插座、三相380V 交流電源，電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)。
（三）直流電源及儀表模塊
提供1路0～20mA的可調(diào)電流信號(hào)輸出，1路0～15V的給定電壓模塊。
提供直流電流表一只：測(cè)量范圍：0～200mA，測(cè)量頻率范圍：20～60Hz，精度：0.5級(jí)。
提供直流電壓表一只：測(cè)量范圍 0～200V，測(cè)量頻率范圍：20～60Hz，精度：0.5級(jí)。
（四）可編程控制器模塊
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內(nèi)置100KB工作存儲(chǔ)器/4MB負(fù)載存儲(chǔ)器/10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大100KHz）、4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。PLC所有接線端子均通過特殊接線端子進(jìn)行連接，方便各種應(yīng)用的接線（支持安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線插接和國(guó)標(biāo)導(dǎo)線壓線連接）
配有SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO
配有4口交換機(jī)1只，用于網(wǎng)絡(luò)通信組網(wǎng)。
（五）實(shí)驗(yàn)?zāi)K
提供兩個(gè)實(shí)驗(yàn)掛箱放置位置，通過特殊接線端子和PLC互相連接布線，配有裝配流水線、十字路口交通燈、水塔水位、天塔之光、自動(dòng)送料裝車、四節(jié)傳送帶、三層電梯等實(shí)驗(yàn)掛箱的使用和編程，實(shí)現(xiàn)PLC基礎(chǔ)應(yīng)用學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
（六）變頻器實(shí)訓(xùn)組件
采用西門子緊湊型變頻器G120C，功率0.55kW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。集成6路數(shù)字量輸入，1路繼電器輸出，1路晶體管輸出，1路模擬量輸入（±10V，0/4～20mA，±20mA），1路模擬量輸出（0～10V,0～20mA）；PROFINET通訊。
配有基本型BOP操作面板，具有矢量控制、V/F、V/F ECO控制和無傳感器的矢量控制（SLVC）；具有PID控制器、電機(jī)抱閘控制、自由功能塊和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值等多種功能；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉(zhuǎn)、電機(jī)抱閘保護(hù)、電機(jī)過溫、變頻器過溫、參數(shù)互鎖等保護(hù)功能。
變頻器所有接線端子均通過特殊接線端子進(jìn)行連接，方便各種應(yīng)用的接線（支持安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線插接和國(guó)標(biāo)導(dǎo)線壓線連接）
（七）觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件
采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。能支持TCP/IP通信功能。
（八）電機(jī)拖動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)組件
配交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，熱繼電器1只，直流繼電器3只，3個(gè)按鈕、3只交流指示燈及按鈕盒。所有接線端子均通過特殊接線端子進(jìn)行連接，方便各種應(yīng)用的接線（支持安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線插接和國(guó)標(biāo)導(dǎo)線壓線連接）?？梢酝瓿呻姍C(jī)拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)操訓(xùn)練。
配套三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)380V/Y，功率180W，電機(jī)經(jīng)過特殊工藝處理，保證實(shí)訓(xùn)安全，電機(jī)接線部分采用專業(yè)護(hù)套插座，材質(zhì)采用螺桿螺母全銅（墊片鋼），外殼為絕緣ABS，操作安全可靠，無觸電風(fēng)險(xiǎn);配套安全型護(hù)套公插對(duì)公插（可續(xù)插）實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，材質(zhì)為多股純銅丁晴超柔軟線，耐壓3KV，線徑1平方,有效防止觸電危險(xiǎn)發(fā)生;電機(jī)底部配有4個(gè)減震底腳，有效的防止與桌面的摩擦和電機(jī)運(yùn)行可能產(chǎn)生的振動(dòng)問題。
（九）伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)組件
采用小車運(yùn)動(dòng)裝置，并且安裝有傳感器、限位開關(guān)、滾珠絲杠、標(biāo)尺等，通過傳感器信號(hào)采集，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)各種定位及邏輯控制功能；
伺服系統(tǒng)采用西門子高效伺服V90，0.2KW，供電電壓1AC～240V,集成PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。電機(jī)最大扭矩3.82Nm,最大電流7.8A，轉(zhuǎn)速3000r/min，配有增量編碼器2500ppr，振動(dòng)等級(jí)A級(jí)，徑向抖動(dòng)公差N級(jí)
（十）步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)組件
模塊采用金屬支架機(jī)構(gòu)，安裝有步進(jìn)電機(jī)、編碼器、角度刻盤和指示箭頭，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制和閉環(huán)控制。
步進(jìn)系統(tǒng)輸入電壓要求DC20～36V，斬波頻率大于35KHZ，電流要求可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動(dòng)電流要求1.68A/相,細(xì)分要求可選2、4、8、16、32、64，雙極性恒流斬波方式，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。要求配套42型步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8，電壓3.8V，電流0.95A，電阻4歐，電感3mH，引線數(shù)4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量34g.cm2。
（十一）工具
配有手提式工具箱，內(nèi)含有萬用表，剝線鉗，剪刀，斜口鉗，十字螺絲刀，一字螺絲刀，一字驗(yàn)電筆。
（十二）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）。

（一）電機(jī)拖動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
1、三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制；
2、三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器點(diǎn)動(dòng)控制線路；
3、三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路；
4、Y-△啟動(dòng)自動(dòng)控制線路；
5、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路；
6、按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路；
（二）PLC基礎(chǔ)控制實(shí)驗(yàn)
1、PLC認(rèn)知實(shí)驗(yàn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成）
2、PLC接線實(shí)驗(yàn)
3、PLC編程軟件功能應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（TIA軟件）
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實(shí)驗(yàn)
5、PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能指令實(shí)驗(yàn)
6、跳轉(zhuǎn)、分支功能指令實(shí)驗(yàn)
7、移位寄存器指令實(shí)驗(yàn)
8、數(shù)據(jù)處理功能指令實(shí)驗(yàn)
9、PLC通訊控制實(shí)驗(yàn)
10、裝配流水線控制
11、十字路口交通燈控制
12、自動(dòng)送料裝車控制
13、四節(jié)傳送帶控制
14、三層電梯控制
15、自動(dòng)送料裝車
（三）觸摸屏組態(tài)及應(yīng)用
1、觸摸屏認(rèn)知與選型
2、觸摸屏通訊電纜制作
3、觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
4、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
5、觸摸屏組態(tài)工程制作
6、PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
（四）變頻器控制實(shí)訓(xùn)
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
3、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
4、多段速度選擇變頻調(diào)速
5、外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
（五）伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
1、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
2、伺服電機(jī)上位機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
3、伺服電機(jī)通信控制實(shí)訓(xùn)
4、伺服電機(jī)模型復(fù)雜邏輯控制實(shí)訓(xùn)
5、基于伺服的小車定位控制實(shí)訓(xùn)
（六）步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
1、步進(jìn)電機(jī)接線實(shí)訓(xùn)
2、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
4、步進(jìn)電機(jī)脈沖定位控制實(shí)訓(xùn)
5、基于步進(jìn)的小車定位控制實(shí)訓(xùn)
（七）PLC、觸摸屏、變頻器綜合控制實(shí)訓(xùn)
1、觸摸屏與 PLC控制方式的基本指令編程練習(xí)
2、觸摸屏與 PLC控制方式的數(shù)碼顯示控制
3、觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖項(xiàng)目；
4、觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)項(xiàng)目；
5、觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)項(xiàng)目；
6、觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)項(xiàng)目
7、觸摸屏與 PLC 控制的變頻調(diào)速項(xiàng)目
8、觸摸屏與 PLC 控制伺服系統(tǒng)定位項(xiàng)目
9、基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
10、基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
11、基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
12、基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制
13、基于PLC PROFINET通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
14、PLC之間PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信
15、PLC與變頻器之間的PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
16、PLC與伺服系統(tǒng)之間的PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
17、西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新控制實(shí)訓(xùn)