·設備外觀

·設計簡述

實訓裝置全體采用開放可拆裝模式，主要包括實訓桌、機電一體化機械實訓模塊、可編程控制器及變頻器模塊、電氣實訓模塊、工具箱、配套資料和電腦桌（選配）等組成。整體設計靈動，既可以根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加一些機械部件組裝成其他生產設備，完全滿足機電一體化類專業的教學或競賽要求。
實訓裝置適用于機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊，如《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。

·主要參數

1、工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4、裝置容量：≤1.5KVA；
5、外形尺寸：1350mm×970mm×1400mm；
6、安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。

·組成及功能

    （一）實訓桌
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
控制面板位于實訓桌正前方，控制面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕并集成觸摸屏安裝位，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（二）機電一體化機械實訓模塊
機電一體化機械實訓模塊主要由送料裝置、氣動機械手裝置、物料分揀裝置三部分組成。
1、送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一端與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料，其中物料配有金屬5個，尼龍黑白各5個。
2、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
3、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（三）可編程控制器及變頻器模塊
選配一：
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR40，供電電壓AC85～264V，集成24路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（繼電器輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
選配二：
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（繼電器輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。
采用三菱E800通用型系列變頻器E840，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路數字量輸入，1路繼電器輸出，2路集電極開路輸出，2路模擬量輸入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V）；支持Modbus RTU通訊。具有先進磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、V/F控制、最佳勵磁控制；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉、缺相、電機過溫、變頻器過溫、風扇故障、CPU異常、參數錯誤等保護功能。
（四）電氣實訓模塊
電氣實訓模塊主要由7寸工業觸摸屏、電氣按鈕、電感傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、接線端子、安全插座、空氣壓縮機和Φ4/Φ6氣管等組成。工業觸摸屏位于實訓桌控制面板上，方便操作使用。
工業觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480；集成RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
（五）空氣壓縮機
供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調。
（六）工具箱
配備含內六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、電工膠帶。
（七）配套資料
含配套程序、實訓指導書、可編程控制器視頻教程等。
（八）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實訓項目

    光機電一體化實訓裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
（一）氣動系統的安裝與調試項目
實訓裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1、氣動方向控制回路的安裝
2、氣動速度控制回路的安裝
3、擺動控制回路的安裝
4、氣動順序控制回路的安裝
5、氣動機械手裝置的安裝
6、氣動系統安裝與調試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目
實訓裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1、電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫
2、電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫
3、氣動方向控制程序編寫
4、氣動順序動作控制程序編寫
5、氣動機械手控制程序編寫
6、皮帶輸送機控制程序編寫
7、機電一體化設備控制程序編寫
（三）機電設備安裝與調試項目
實訓裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1、傳動裝置同軸度的調整
2、皮帶輸送機的安裝與調整
3、搬運機械手設備安裝與調試
4、物件分揀設備的安裝與調試
5、送料設備的安裝與調試
（四）自動控制系統安裝與調試項目
實訓裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1、多種傳感器的安裝與調試
2、機械手的自動控制
3、皮帶輸送機的自動控制
4、機電一體化設備的自動控制
5、PLC控制系統的安裝與調試
（五）光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
1、機械構件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、電路安裝能力
4、氣動系統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備控制程序的編寫能力

·配置清單