·設備外觀

·設計簡述

    實訓系統主要由上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、六軸機器人搬運站、立體倉庫站等組成。本系統主要由“工作站”形式綜合體現，“工作站”以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態、伺服、步進驅動控制等機電專業技能，同時也可以體驗到職業素養中的社會能力與方法能力。

·主要參數

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：≤3.0KVA；
4、整機尺寸：3000mm×800mm×1500mm ；單站：約600mm×860mm×1400mm；
5、安全保護：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。

·組成及功能

每個獨立的站由實訓桌、執行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的站外，還配電腦桌等。
實訓桌：實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用3030型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能。
實訓桌正面下方設有自吸合活動門，采用鋁合金高強度合頁固定，配有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
執行機構：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：采用1.5mm冷軋鋼板焊接而成，網孔板采用5mm橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執行機構連接。
電腦桌：
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）

·實訓項目

（一）PLC基礎任務實訓
1、PLC定時器元件應用；
2、PLC計數器元件應用；
3、PLC高速脈沖輸入及相關特殊功能元件應用；
4、PLC 以太網網絡通訊令及相關特殊功能元件應用。
（二）機械裝調基礎實訓
1、機械圖樣識讀；
2、裝配前、后零件及設備的檢測；
3、裝配的劃線、找正；
4、軸瓦等配合面的銼削、刮削；
5、典型零、部件的裝配與調試；
6、氣動元件的裝配、調試與管路連接；
7、電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調試；
8、軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
（三）觸摸屏
1、觸摸屏的工程創建、編輯與下載操作；
2、觸摸屏的離線模擬應用；
3、觸摸屏的在線模擬應用；
4、觸摸屏的輸入輸出位元件應用；
5、觸摸屏的輸入輸出字元件應用；
6、觸摸屏的XY曲線圖形元件應用；
7、觸摸屏的動畫元件應用；
8、觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用；
9、觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用；
10、觸摸屏的定時器等元件的應用；
11、觸摸屏的系統綜合應用。
（四）上料單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、直流電機的接線與調試；
3、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
4、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
5、基于灌裝機構的機械安裝與調試；
6、基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調試；
7、基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調試；
8、基于PLC的皮帶上料機構運行控制；
9、基于PLC的灌裝機構運行控制；
10、基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制。
（五）加蓋擰蓋單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、直流電機的接線與調試；
3、筆型氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
6、基于加蓋機構的機械安裝與調試；
7、基于擰蓋機構的機械安裝與調試；
8、基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調試；
9、基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調試；
10、基于PLC的加蓋機構運行控制；
11、基于PLC的擰蓋機構運行控制；
12、基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制；
（六）檢測分揀單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、光纖傳感器的接線與調試；
3、測水傳感器的接線與調試；
4、直流電機的接線與調試；
5、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
6、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
7、基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調試；
8、基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調試；
9、基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制；
（七）6軸機器人搬運單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、行程開關的接線與調試；
3、步進電機的接線與調試；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、基于步進升降機構的機械安裝與調試；
6、基于機器人夾具的機械安裝與調試；
7、6軸機器人的組成應用；
8、軸機器人的初始化應用操作；
9、6軸機器人的編程/仿真軟件應用操作；
10、6軸機器人的示教單元應用操作；
11、6軸機器人控制器應用操作；
12、6軸機器人的應用編程；
13、6軸機器人的IO通訊應用設計；
14、軸機器人的安全操作應用設計；
15、6軸機器人的綜合應用設計；
16、基于PLC的步進升降機構運行控制；
17、基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應用控制；
18、基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制；
（八）立體倉庫單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、行程開關的接線與調試；
3、氣動吸盤安裝與應用；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、伺服驅動器的限位保護參數設置；
6、伺服驅動器的電子齒輪比參數設備；
7、伺服驅動器的位置模式運行控制；
8、伺服電機的力矩模式運行控制；
9、伺服電機的速度模式運行控制；
10、基于PLC 脈沖指令的運行控制；
11、基于PLC的水平軸定位運行控制；
12、基于PLC的垂直軸定位運行控制；
13、基于PLC立體倉庫綜合運行控制；

·配置清單