·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

    實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由實(shí)訓(xùn)桌、機(jī)電一體化模擬實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元）、可編程控制器及變頻器模塊、伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊、電氣實(shí)訓(xùn)模塊、工具箱、配套資料和電腦桌（選配）等組成；集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。

·主要參數(shù)

1、工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.5KVA；
4、外形尺寸：1350mm×970mm×1500mm；
5、安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、短路過載保護(hù)功能，安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由實(shí)訓(xùn)桌、機(jī)電一體化模擬實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元）、可編程控制器及變頻器模塊、伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊、電氣實(shí)訓(xùn)模塊、工具箱、配套資料和電腦桌（選配）等組成，完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
（一）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
控制面板位于實(shí)訓(xùn)桌正前方，控制面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕并集成觸摸屏安裝位，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（二）機(jī)電一體化模擬實(shí)訓(xùn)模塊
機(jī)電一體化模擬實(shí)訓(xùn)模塊由上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元等五大單元模塊組成。
1、上料單元：主要包含井式工件庫1件配有金屬（鐵、鋁）各6個(gè)、尼龍6個(gè)，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè)，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
2、皮帶輸送檢測(cè)單元：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處到位檢測(cè)，通過電感傳感器和顏色傳感器檢測(cè)物料。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
3、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元：3自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成3個(gè)自由度動(dòng)作，手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
4、物料傳送倉儲(chǔ)單元：送料托盤由42系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，將氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元搬運(yùn)過來的物料輸送到對(duì)應(yīng)的料槽處，由入料氣缸推入相應(yīng)的料槽。
5、物料返回單元：主要包含伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè)，將倉儲(chǔ)單元的物料搬運(yùn)至上料單元工件庫中，實(shí)現(xiàn)循環(huán)供料。
（三）可編程控制器及變頻器模塊
選配一：
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓AC85～264V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），增配8路數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，內(nèi)置24KB程序存儲(chǔ)器、16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數(shù)字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制；具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測(cè)功能。
選配二：
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲(chǔ)器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時(shí)器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。
采用三菱E800通用型系列變頻器E840，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路數(shù)字量輸入，1路繼電器輸出，2路集電極開路輸出，2路模擬量輸入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V）；支持Modbus RTU通訊。具有先進(jìn)磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、V/F控制、最佳勵(lì)磁控制；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉(zhuǎn)、缺相、電機(jī)過溫、變頻器過溫、風(fēng)扇故障、CPU異常、參數(shù)錯(cuò)誤等保護(hù)功能。
（四）伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊
采用臺(tái)達(dá)ASDA B2伺服驅(qū)動(dòng)器及臺(tái)達(dá)400W伺服電機(jī)，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
（五）電氣實(shí)訓(xùn)模塊
電氣實(shí)訓(xùn)模塊主要由7寸工業(yè)觸摸屏、電氣按鈕、電感傳感器、光電傳感器、顏色傳感器、接線端子、安全插座、空氣壓縮機(jī)和Φ4/Φ6氣管等組成。工業(yè)觸摸屏位于實(shí)訓(xùn)桌控制面板上，方便操作使用。
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
空氣壓縮機(jī)：供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（六）工具箱
配備含內(nèi)六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、電工膠帶。
（七）配套資料
含配套程序、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、可編程控制器視頻教程等
（八）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目
1、伺服電機(jī)調(diào)速控制電路的連接以及控制程序的編寫
2、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制電路的連接以及控制程序的編寫
3、三相交流電機(jī)和變頻器控制電路的連接以及控制程序的編寫
4、氣動(dòng)方向控制程序編寫
5、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
6、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
7、皮帶輸送檢測(cè)單元控制程序的編寫
8、伺服位置定位反饋控制程序編寫
9、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
10、物料返回單元控制程序編寫
（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
1、傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
2、各個(gè)工作單元的安裝與調(diào)試
3、氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
4、步進(jìn)電機(jī)的安裝與調(diào)試
5、伺服電機(jī)的安裝與調(diào)試
6、交流電機(jī)的安裝與調(diào)試
7、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
3、機(jī)械手的自動(dòng)控制
4、物料返回單元的自動(dòng)控制
5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
6、物料自動(dòng)循環(huán)分揀綜合控制實(shí)訓(xùn)

·配置清單