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SKGMT-35型 PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

“PLC·步進(jìn)·伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置”是根據(jù)《機(jī)電一體化技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需求而研制的，它集二軸定位模型、主機(jī)PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
  3.裝置容量：＜1.0kVA；
  4.外形尺寸：1000mm×720mm×1100mm；
  5.安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電腦桌、人機(jī)界面等組成。
  1.PLC主機(jī)模塊：
  采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲(chǔ)器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時(shí)器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜，F(xiàn)X2N-20GM雙軸定位模塊。輸出五路高速脈沖，可控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
  2.步進(jìn)系統(tǒng)：采用DS57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及57BYG步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動(dòng)。
  3.伺服系統(tǒng)：采用臺(tái)達(dá)ASDA B2伺服驅(qū)動(dòng)器及臺(tái)達(dá)200W伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
  4.人機(jī)界面：采用7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
  5.設(shè)備臺(tái)架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用拉出式單面單抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個(gè)萬(wàn)向腳輪，方便實(shí)訓(xùn)臺(tái)架移動(dòng)，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開(kāi)放式和可拆裝式。外形尺寸為：1000mm×720mm×800mm。
  6.電腦桌：主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板黑色噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
  桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10×25。
  尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

  PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
（一）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
4.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
（二）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
  1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
  2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
  3.通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
  4.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
（三）觸摸屏的使用
  1.觸摸屏供電電路連接
  2.觸摸屏組態(tài)界面制作
  3.觸摸屏與PLC通信參數(shù)設(shè)置
（四）電氣控制電路的安裝與PLC編程
  1.PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路連接
  2.基于PLC的二軸步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)定位控制程序編寫
  3.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序編寫
  4.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
  5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
  6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
  7.PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置調(diào)試運(yùn)行