SKKZYL-1型 自動(dòng)控制原理及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
所屬類別：自動(dòng)化系列
·設(shè)備外觀
實(shí)驗(yàn)箱由手提式鋁合金實(shí)驗(yàn)箱、實(shí)驗(yàn)面板、上位機(jī)軟件等組成。實(shí)驗(yàn)箱充分考慮實(shí)用性、可靠性與安全性，堅(jiān)固可靠。·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
·主要參數(shù)
1、實(shí)驗(yàn)箱由全鋁合金箱體，包含信號(hào)源，實(shí)驗(yàn)電路單元，測(cè)量分析模塊。
2、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護(hù)功能
3、ARM Cortex M4控制模塊，用于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。
4、USB通信接口方式，實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)的通信。
5、測(cè)量分析模塊含有示波器、頻率特性分析儀、X-Y 測(cè)量?jī)x、萬(wàn)用表、專用圖形界面、根軌跡分析儀等功能0.5A 電源，均有接反和短路保護(hù)功能。
·組成及功能
1、嵌入式雙通道虛擬示波器，可滿足對(duì)于實(shí)驗(yàn)測(cè)量手段的需求，結(jié)果可通過(guò)USB接口保存：1）雙通道；
2）1M存儲(chǔ)深度；
3）高速的USB2.0數(shù)據(jù)傳輸；
4）測(cè)量信號(hào)zui小輸入:-50V（配合探頭X10）；測(cè)量信號(hào)zui大輸入:+50V；
5）zui大測(cè)量頻率（理想）:正弦波-15MHz、方波-5MHz；
6）數(shù)據(jù)保存格式：OSC文件、CSV文件（可以使用Excel直接打開(kāi)）；
7）可以連續(xù)存儲(chǔ)波形，并支持全局縮放和移動(dòng)查看功能；
8）支持多次記錄數(shù)據(jù)同時(shí)載入，方便波形對(duì)比；
9）支持對(duì)輸入波形的濾波處理。
2、低頻信號(hào)發(fā)生器（正弦波、方波、三角波）：信號(hào)寬度2mS～5S可調(diào)，幅值可調(diào)。頻率范圍0.2HZ～500HZ，幅值-5V~+5V可調(diào)。
3、階躍信號(hào)發(fā)生器：0V到+5V，-5V到+5V的可調(diào)階躍信號(hào)。
4、直流電機(jī)測(cè)速與控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)單元電路。
5、溫度測(cè)量、閉環(huán)控制單元。
6、運(yùn)算放大器共六個(gè)單元（可擴(kuò)展若干個(gè)），可以自由組合成多級(jí)放大電路。每個(gè)單元由運(yùn)算放大器、輸入回路6組電阻或電容，反饋回路7組電阻和電容組成，均具有鎖零功能。
7、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，8路8位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
8、串行接口8251和定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253。
9、中斷控制器8259應(yīng)用電路。
10、1602液晶顯示（提供12862液晶顯示接口）、實(shí)時(shí)時(shí)鐘1302應(yīng)用電路。
11、串行鍵盤顯示控制器70290應(yīng)用電路。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
自動(dòng)控制部分：
典型環(huán)節(jié)的模擬研究，1階、2階、3階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析，PID控制器的動(dòng)態(tài)性能，控制系統(tǒng)的頻率特性，控制系統(tǒng)校正，采樣系統(tǒng)分析，非線性系統(tǒng)，典型非線性環(huán)節(jié), 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
計(jì)算機(jī)控制部分：
A/D、D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、并行I/O口實(shí)驗(yàn)、中斷控制器實(shí)驗(yàn)、串行鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)、采樣與保持，平滑與數(shù)字濾波，積分分離PID控制，多調(diào)節(jié)器計(jì)算機(jī)控制，直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、溫度測(cè)量及閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、PID控制等。
A/D、D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、并行I/O口實(shí)驗(yàn)、中斷控制器實(shí)驗(yàn)、串行鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)、采樣與保持，平滑與數(shù)字濾波，積分分離PID控制，多調(diào)節(jié)器計(jì)算機(jī)控制，直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、溫度測(cè)量及閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、PID控制等。
